Lần đầu tiên, một người máy hạng nặng có thể leo cầu thang chưa từng được hệ thống nhận diện và mang tải 5 kg

Hãy gặp gỡ VR-M3 của VinRobotics - humanoid nặng khoảng 70 kg có khả năng di chuyển trên cầu thang với tốc độ lên tới 0,6 m/s. Toàn bộ chuyển động của VR-M3 được vận hành bằng hệ thống cảm nhận địa hình tích hợp trên thân máy cùng AI điều khiển chuyển động, không phụ thuộc vào LiDAR, motion capture, teleoperation hay dữ liệu bản đồ môi trường dựng sẵn.

Thông qua cơ chế cảm nhận địa hình theo góc nhìn thứ nhất được hợp nhất và xử lý theo thời gian thực, VR-M3 liên tục xây dựng mô hình 3D của địa hình phía trước, đánh giá chất lượng điểm đặt chân và điều chỉnh từng bước di chuyển một cách linh hoạt để duy trì thăng bằng và ổn định. Khi mang thêm đồ vật nặng, người máy có thể tự động trở nên “thận trọng” hơn - rút ngắn sải bước và lựa chọn các điểm đặt chân an toàn hơn trong thời gian thực.

Toàn bộ locomotion policy được huấn luyện hoàn toàn trong môi trường mô phỏng và triển khai lên robot thật thông qua cơ chế zero-shot sim-to-real transfer, cho phép hệ thống thích ứng trực tiếp với nhiều dạng hình học cầu thang khác nhau mà không cần tinh chỉnh bổ sung trên phần cứng.

Trong khi phần lớn các người máy có khả năng leo cầu thang bằng cảm nhận địa hình hiện nay mới chỉ được trình diễn trên các nền tảng nhẹ hơn đáng kể, VR-M3 tiếp tục mở rộng giới hạn công nghệ với khối lượng lớn hơn, khả năng mang tải cao hơn và hệ thống cảm biến tối giản chỉ sử dụng một camera duy nhất.