
Dạy một người máy biết đi, giữ thăng bằng và di chuyển trên nhiều loại địa hình khác nhau là một trong những bài toán nền tảng của lĩnh vực người máy. Vì thế, VinRobotics quyết định mở nguồn bộ quy trình huấn luyện học tăng cường (Reinforcement Learning - RL) hoàn chỉnh từ đầu đến cuối, nhằm cho phép các nhà nghiên cứu huấn luyện, tái tạo và tiếp tục phát triển trên nền tảng của VinRobotics, từ đó tiết kiệm thời gian và đẩy nhanh tiến trình hoàn thiện sản phẩm.








