Mọi Người Máy Đều Bắt Đầu Từ Một “Nhịp Tim” Và Chúng Tôi Xây Dựng Nó Từ Chính Những Thành Phần Cốt Lõi Nhất

Tại VinRobotics, chúng tôi tự thiết kế và sản xuất motor, bộ truyền động có mật độ mô-men xoắn cao, giao tiếp EtherCAT thời gian thực, độ rơ thấp, và đặc tính gần với chuẩn QDD. 

Khi lần đầu tích hợp các motor này lên robot hình người, chúng tôi đã đạt tốc độ đi động 1,5 m/s trong thực tế, từng bước thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và triển khai thật. 

Sau đó, chúng tôi tiếp tục tiến xa hơn bằng cách huấn luyện bộ điều khiển từ dữ liệu chuyển động của con người, để tạo ra dáng đi tự nhiên hơn, mượt hơn, giống người hơn, và nhanh hơn. Cột mốc mới: 1,8 m/s.

Với chúng tôi, làm chủ công nghệ lõi không chỉ là bài toán chi phí/hiệu năng, chuỗi cung ứng/tốc độ cải tiến, mà còn là cách làm chủ nền tảng quyết định năng lực của robot.