VinRobotics chính thức ra mắt VinRobotics Humanoid Platform và Hệ sinh thái mã nguồn mở

VinRobotics Humanoid Platform là gì?  

VinRobotics Humanoid Platform kết hợp giữa các nền tảng người máy thương mại với hệ sinh thái mở gồm SDK, tài liệu kỹ thuật và các công cụ phát triển, giúp rút ngắn thời gian từ việc tiếp cận nền tảng đến xây dựng và triển khai các ứng dụng thực tế. 

Nền tảng được xây dựng trên các tiêu chuẩn mở như ROS 2, MuJoCo, Isaac Lab và LeRobot, được phát triển dựa trên dữ liệu và kinh nghiệm triển khai thực tế trong môi trường sản xuất tại Việt Nam. 

Theo đó, VinRobotics Humanoid Platform hướng tới khả năng tích hợp linh hoạt, triển khai nhanh và tối ưu chi phí, qua đó mở rộng cơ hội tiếp cận công nghệ người máy cho nhiều đối tác và tổ chức hơn trong tương lai. 

Mã nguồn mở ngày đầu có gì?  

Cùng với việc ra mắt nền tảng, VinRobotics công bố hai kho mã nguồn mở đầu tiên nhằm hỗ trợ tối ưu hóa và triển khai các mô hình AI trên người máy. 

vla.cpp là môi trường chạy (runtime) gọn nhẹ, linh hoạt dành cho các mô hình Vision-Language-Action (VLA). Các người máy hiện đại ngày càng phụ thuộc vào mô hình VLA để nhận thức môi trường xung quanh, hiểu chỉ dẫn và đưa ra hành động phù hợp. Tuy nhiên, việc triển khai hiệu quả các mô hình này trên phần cứng robot vẫn là một thách thức do yêu cầu cao về độ nhạy và tài nguyên tính toán. 

vla.cpp của VinRobotics cho phép robot chạy trực tiếp các mô hình VLA trên thiết bị với độ trễ thấp và yêu cầu phần cứng tối thiểu, mà không cần đến một hệ thống phần mềm phức tạp. Điều này giúp việc triển khai trí tuệ robot trở nên nhanh hơn, hiệu quả hơn và dễ dàng hơn trong các môi trường thực tế. 

model-quantization-recipes là bộ quy trình thực tiễn giúp nén các mô hình VLA và mô hình điều khiển robot quy mô lớn. Các mô hình AI hiện nay thường đòi hỏi dung lượng bộ nhớ và năng lực tính toán đáng kể, tạo ra rào cản cho các nhà nghiên cứu và nhà phát triển có nguồn lực phần cứng hạn chế. 

model-quantization-recipes cung cấp các phương pháp thực tiễn nhằm giảm kích thước mô hình và yêu cầu tính toán trong khi vẫn duy trì hiệu năng, giúp việc triển khai các mô hình robot tiên tiến trở nên khả thi hơn trên những nền tảng phần cứng phổ biến và có chi phí hợp lý. 

Bên cạnh đó, VinRobotics cũng công bố các bộ trọng số mô hình đã được tối ưu trên nền tảng Hugging Face nhằm hỗ trợ cộng đồng trong quá trình nghiên cứu, thử nghiệm và đánh giá. 

Các tư liệu sắp được công bố 

Trong thời gian tới, VinRobotics dự kiến tiếp tục mở rộng hệ sinh thái mã nguồn mở với việc công bố quy trình huấn luyện học tăng cường (Reinforcement Learning Training Pipeline) và mô hình URDF của người máy VR-M3. 

Các tài nguyên này sẽ hỗ trợ cộng đồng trong việc huấn luyện, mô phỏng và tái lập kết quả nghiên cứu, đồng thời tạo điều kiện để các nhà phát triển tiếp tục xây dựng và mở rộng các ứng dụng người máy trên nền tảng VinRobotics. 

Thông qua VinRobotics Humanoid Platform và hệ sinh thái mã nguồn mở đi kèm, VinRobotics kỳ vọng góp phần xây dựng một cộng đồng phát triển người máy cởi mở hơn, thúc đẩy hợp tác và tăng tốc sự phát triển của người máy và AI hiện thân trong tương lai. 

🔗 Khám phá bộ mã nguồn mới nhất tại đây: 
• github.com/VinRobotics/vla.cpp
• github.com/VinRobotics/model-quantization-recipes
• huggingface.co/vrfai

Tìm hiểu các sản phẩm mới nhất của chúng tôi: https://vinrobotics.net/product